Goku
Carismático e sempre de bom humor, Goku é o protagonista da história. Vindo da familia guerreira Saiyajin, chegou a terra ainda bêbe com ordens de destruí-la mas, devido a uma pancada forte na cabeça, perdeu a memória e tornou-se o maior aliado dos terráqueos.
Vegeta
Razinza e sempre de mau humor, Vegete é o Príncipe dos Saiyajins e o segundo melhor guerreiro, atrás apenas de Goku. Foi aprensentado na história como vilão entretanto,devido a inúmeros acontecimentos, tornou-se aliado dos humanos.
Gohan
Gohan
Gohan é o fillho de Goku. Desde de pequeno possui um poder gigantesco mas que sempre permanece oculto. Tem a personalidade dócil e prefere não lutar, porém já salvou a terra da destruição algumas vezes.
Piccolo
Piccolo é um Namekuseijin que veio a terra a muito tempo atrás. Possuia um lado maligno que almejava destruir todos os humanos sendo um dos primeiros inimigos realmente perigosos de Goku. Foi separado de seu lado sombrio e com o tempo alia-se aos guerreiros Z.
Trunks do Futuro
Trunks do Futuro é o filho de Vegeta que viaju no tempo para alertar aos amigos sobre uma grave ameaça que ameaçava a vida na terra: Os androides Nº17 e Nº18.